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自动伸缩货叉的长度设计

自动伸缩货叉的长度是根据移载物(或托盘)的大小来确定，用于立库或智能仓储的，一般情况下是巷道宽度减去两边的安全距离，就是伸缩货叉的实际长度。用于其它工业智能制造方面的，可以先考虑行程的大小，如果行程达不到要求，可以适当增加叉体长度，如果叉体长度受到限制，那就需要再增加一节或一段叉体，变成双深位(或双伸位)的，也就是四节伸缩货叉。

有些移载物(或托盘)的体积比较小，而伸缩距离(行程)比较远，为了确保移载物(或托盘)被移载至另一边时能处在相对应的同一个位置上，可以考虑适当增加固定叉体(下叉体)的长度，而上叉体(前叉体)的长度仍然与移载物(或托盘)相吻合。

一台好堆垛机得有一个好货叉

工欲善其事必先利其器。一个好猎人得有一把好；一台好堆垛机得有一个好货叉。而绝大多数国内企业对此却并不了解。堆垛机作为自动化立体库的设备，主要由下横梁、货叉、立柱、上横梁、水平运行机构、起升机构、电控柜、安全保护装置和电气控制系统等部分组成。其中，影响堆垛机速度和质量的是两大部件——走行部和货叉。对于走行部，很多客户都知道DEMAG的产品***。然而对于货叉的重要性，多数客户却知之甚少。原因很简单，国内几乎没有货叉生产厂，多数产品都是系统集成商和堆垛机企业自己制造的。各厂家由于设计能力、生产设备和工艺水平有限，基本上是按照普通设备来制造货叉，导致这一堆垛机的部件长期在低水平徘徊。其实，货叉是技术水平很高的精密机械，对设计、材料和工艺的要求都很高。

伸缩叉中伸缩臂结构设计

中伸缩臂是伸缩货叉的主体框架，其上装有滑轨和传送带拖动系统，下方与驱动系统啮合对动力进行中转，中伸缩臂设计的关键在于要保证其向外伸出以及与下方啮合时有足够的强度，设计选材尤为重要。普遍采用定制的特种型材，结构复杂，原材料成本较高，加工制造困难；也有采用薄钢板形式，虽然质量轻、厚度小，但是经过加工后的齿板易变形，为达到滑轨安装平面度要求，加工难度较大。

考虑以上因素，设计时采用厚铝板作为中伸缩臂主体框架材料，其具有以下特点：

1）易于选材，便于加工制造，变形小，齿板平面度高，滑轨安装贴合紧密；

2）厚铝板强度高，中、外伸缩臂大伸出量悬臂时有足够的强度，挠曲变形小；

3）厚铝板下方齿形较宽，可与同步带很好的啮合；

自动伸缩货叉一般都是根据用户提供的要求或提供的参数来进行设计定型的，如：货叉的长度、伸缩行程、负载重量、移载物的规格(或托盘的规格)等，如果叉体(叉臂)长度或行程要求是一样的，但负载重量不一样，那么货叉的结构也不一样。如果叉体(叉臂)长度或负载重量是一样的，但行程要求不一样，那么货叉的结构也是不一样。不同的载荷要求、不同的伸缩距离，货叉的设计要求就完全不一样。