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自动化立体仓库，是物流仓储市场中出现的新概念。

利用合理的立体设计，仓库存储可实现高层存取、自动化、操作简便化；自动化立体仓库（简称自动化“立库”）是当前技术水平较高的模式。立库的主体结构由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。

货架是由钢结构，或钢筋混凝土结构的建筑物。货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货等移载工作。系统管理上，采用计算机及条形码技术。运用***的集成化物流理念，采用***的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行出入库作业。

物流仓储运输行业的发展

随着物流仓储行业的发展，其逐步智能机械化，代替原始的人力。仓储设备主要包括货架、堆高车、搬运车、出入境输送设备、分拣设备、提升机、搬运机器人以及计算机管理和监控系统。通过这些设备，可以组合建成自动化、半自动化、机械化的商业仓库，来堆放、存取和分拣承运物品。

.装卸搬运设备指用来搬移、升降、装卸和短距离程输送物料的设备，是物流行业机械设备的重要组成部分。从应用与构造特征来看，装卸搬运主要包括起重、连续运输、装卸搬运车辆、装卸搬运等设备。

夹抱伸缩货叉原理

夹抱伸缩货叉原理

夹抱伸缩货叉为了达到扩张时可以到达车架的着火站，收缩时在穿梭车身范围内采用两级的差动拉伸结构，将伸缩臂之间的拖动系统和驱动系统联动起来，用传动系统完成叉的差动拉伸工作。双级拖动系统的一端连接到内部固定板，另一端绕过滑轮组件连接到外部扩展臂。中间伸缩臂由下部驱动系统驱动，与内部固定板运动相比，中间叉板的滑轮组件以相同的速度移动，拖动系统移动端时，外部伸缩臂以两倍的差动速度沿相同方向移动，完成叉的长距离延伸操作。

堆垛机伸缩货叉广泛应用于智能立体仓库和物流自动仓储系统。它经常与自动堆垛机一起使用。它是立体仓库中堆垛机的主要取料或送料机构。它有自动伸缩功能和限位功能，直接组装在堆垛机上，或者固定升降机构、移动行走升降平台上，堆垛机通过货架之间的巷道，完成自动存放或转移物品的工作，可以与生产线系统和企业管理系统对接，利用计算机和条形码技术(编码器)实现信息化智能管理和操作!堆垛机伸缩货叉是物流储运中的重要设备，可以提高货物运输效率，减少人工使用，保证货物运输安全。但是很多人发现堆垛机的伸缩叉在使用中存在很多问题，导致运输效率低下，问题频发，甚至影响货物的正常存放。